ROS 2 LiDAR Robot Car
임베디드 시스템 · 2026년 봄학기
웹 제어, 실시간 LiDAR 스캔, 장애물 감지 기능을 갖춘 ROS 2 기반 로봇 자동차.
06 / 프로젝트 · 도구
수업·연구·연구비 지원·공모전·개인 프로젝트를 소개합니다.
수업 과제, 팀 프로젝트 및 캡스톤 프로젝트입니다.
임베디드 시스템 · 2026년 봄학기
웹 제어, 실시간 LiDAR 스캔, 장애물 감지 기능을 갖춘 ROS 2 기반 로봇 자동차.
오픈소스 소프트웨어 개발 · 2026년 봄학기
인공지능과 정보보호 응용 · 2026년 봄학기
NVD CVE 매핑, LLM 기반 취약점 후보 생성, 결정론적 근거 검증을 결합한 C/C++ 소스 코드 분석 에이전트입니다. JSON·Markdown·PDF 보고서를 지원합니다.
산학협력프로젝트 1 · 2025년 봄·가을학기
연구 프로토타입, 논문에 발표한 방법 및 실험용 소프트웨어입니다.
TrustZone-A 관련 연구 프로토타입입니다. 정보 흐름 기반 ML-KEM 분할 및 비밀 격리 인터페이스, Kyber 분할 설계 문서, OP-TEE 클라이언트/TA 기본 구조를 포함합니다.
사용자 정의 shim 계층으로 Zephyr OS와 Arm CCA를 통합해 자동차용 가상 ECU 연구 플랫폼을 구축했습니다.
담당: 연구 인턴 · 서울대학교
의미 기반 클러스터링을 활용한 Android 악성코드 개념 변화 탐지 실험 코드와 결과입니다.
Python과 Electron GUI를 활용해 메서드 단위 Android API 시퀀스를 추출합니다.
위탁·연구비 지원 과제에서 수행한 연구입니다.
미래치안도전기술개발 · 2026년 4월 – 7월
차량 이벤트를 시각화하고 디지털 증거 분석을 지원하는 자동차 포렌식 도구의 프런트엔드와 백엔드 구성요소를 개발했습니다. 연결된 저장소에는 사건·증거 관리를 위한 React/TypeScript 프런트엔드 프로토타입이 포함되어 있습니다.
발주처: 대한민국 경찰청·과학기술정보통신부
2025년 10월 – 2026년 7월
연구비 지원 지능형 건물 사업의 개념 변화 연구에서 모바일 플랫폼 AI 보안 실험을 수행하고, 동료 심사를 위한 논문 원고 작성에 참여했습니다.
발주처: 한국에너지기술평가원 (KETEP)
2025년 10월 – 2026년 7월
데이터 기반 차량 포렌식 연구를 지원하며 문헌 분석, 실험, 모바일 플랫폼 AI 보안 관련 논문 작성에 참여했습니다.
발주처: 한국연구재단·과학기술정보통신부
공모전과 해커톤을 위해 개발한 프로젝트입니다.
단국 창업 해커톤 · 2025
단국 창업 해커톤에서 개발한 AI 발음 연습 및 시각 피드백 프로토타입입니다.
Cipher Application Competition · 2023
Lamport 일회용 서명과 Merkle tree를 결합한 Python 프로토타입입니다.
개인적으로 개발한 응용 프로그램과 실험입니다.
특정 기능에 집중해 만든 소규모 도구와 프로그래밍 실험입니다.